Hatha joga jest ogólnym pojęciem oznaczającym elementy fizyczne w każdym z rodzajów jogi. To zrównoważone ćwiczenia o umiarkowanej intensywności z pracą nad postawą ciała i oddychaniem.
Ten rodzaj jogi najlepiej przybliżą słowa mistrza B.K.S. Iyengara:
„Jest jedna joga. Joga oznacza unię. Połączenie duszy jednostki z duchem wszechświata jest jogą. To określenie jest jednak zbyt abstrakcyjne i przez to niełatwo je zrozumieć; dlatego powiadam: uwzględniając naszą obecną zdolność pojmowania, że joga jest połączeniem ciała i umysłu z duszą”.
„Joga rozwija człowieka, poprawia jego stan fizyczny, umysłowy, emocjonalny i duchowy. Wszyscy ludzie mogą praktykować jogę, stąd określa się ją mianem sarvabhaumy, powszechnej oświaty”.
„Celem praktyki jest przezwyciężenie ograniczeń ciała. Joga uczy nas, że celem życia każdego jest podjęcie wewnętrznej podróży do duszy”.
„Regularna praktyka jogi pomoże ci zmierzyć się z codziennym zamieszaniem ze spokojem i stabilnością”.
„Asany utrzymują zarówno twoje ciało jak i umysł w zdrowiu i aktywności”.
„Praktyka jogi pomaga zmienić mentalność osoby w pozytywny sposób”.
„Joga jest światłem, które raz zapalone nigdy nie gaśnie. Im lepsza twoja praktyka, tym jaśniej ono świeci”.